Le premier pont sur le Tibre, qui s'étend jusqu'au château de l'Ange Saint, a été construit avec le mausolée sous la direction de l'empereur Hadrien. Initialement, il a été appelé en l'honneur du créateur "Adrian Bridge" ou "Eliev Bridge". Au VIème siècle, avec le château, il a été rebaptisé le pont Saint-Ange.
Malgré la beauté extérieure, le pont a une histoire plutôt sombre. Ainsi, au milieu du XVe siècle, à cause de l'afflux de pèlerins se rendant à la messe dans la basilique Saint-Pierre, les clôtures du pont ne pouvaient plus le supporter et de nombreuses personnes se sont noyées dans la rivière. Plus tard, il était de tradition de suspendre les cadavres des criminels exécutés sur le pont. Heureusement, cette "coutume" n'a pas duré longtemps.
Au début du 16ème siècle, comme dirigé par Clément VII, les statues des apôtres Pierre et Paul sont apparues ici. Un siècle plus tard, l'idée de son prédécesseur a été soutenue par Clément IX, qui a chargé le célèbre Giovanni Lorenzo Bernini de créer une série de sculptures pour décorer le bâtiment.
Le pont Saint-Ange est également connu sous le nom de pont Eliev
Ainsi, sur le pont apparurent 10 anges tenant dans leurs mains les symboles des passions du Christ. Deux sculptures - un ange avec une couronne d'épines et un signe "Inri" - appartiennent à la main du plus grand maître, le reste a été réalisé par ses élèves.
Pour les pèlerins, le pont de l'Ange Saint a une signification sacrée. Il partage la ville laïque avec la ville de Saint-Pierre. Passer par là signifie se purifier et s'approcher du Royaume des Cieux.
